پیاده سازی کنترل کننده تلفیقی انتگرالی پیش بین ∞_h_۲/h با کارآیی توسعه یافته بر روی یک پایدارکننده ژیروسکوپی
نویسندگان
چکیده
بجهت بهبود کارآیی حلقه بسته در حضور نامعینی ها، اغتشاشات و تاخیر کنترل کننده با حلقه دوگانه با ترکیبی از کنترل پیش بین مدل مرجع و کنترل کننده مقاوم پیشنهاد گردیده است. کنترل کننده حلقه دوگانه از ردگیری یکنواخت در پایدارکنده ژیروسکوپی 3 محوره که در آن تاخیر بصورت ذاتی وجود دارد اطمینان حاصل می نماید. این ایده کنترلی برای حذف اغتشاشات فرکانس بالا و کمینه کردن خطای حالت ماندگار با کمترین توان مصرفی در شبیه سازی و نمونه آزمایشگاهی استفاده شده است. نتایج شبیه سازی کنترل کننده پیشنهادی بر اساس تلفیق کنترل کننده های ℋ2 و ∞ℋ برای نمایش اثر روش پایدارسازی مورد استفاده در حلقه داخلی پیشنهاد گردیده است. در حلقه خارجی برای رسیدن به کارآیی ردگیری مناسب از کنترل کننده مدل پیش بین مدل مرجع برای مواجهه با تاخیر موجود در دینامیک سیستم بهره گرفته شده است. ایده اصلی برای مواجهه با نامعینی ها استفاده از مشتق و انتگرال وضعیت صفحه پایدار می باشد. در صفحه مفروض، کنترل کننده ∞ℋ با کنترل کننده ℋ∞/ℋ2 در آزمایشگاه دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی در نمونه واقعی و در شبیه سازی مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج پیاده سازی تجربی بر روی پایدارکننده ژیروسکوپی بیانگر عکس العمل یکسان دو کنترل کننده استفاده شده در برابر تاخیر و نامعینی های سیستم می باشد.
منابع مشابه
طراحی کنترل کننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی بهینه با الگوریتم بهینه سازی بهبودیافته اجتماع پرندگان
چکیده- در این مقاله، طراحی کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی (تام) بهینه بر مبنای "الگوریتم بهینه سازی بهبود یافته اجتماع پرندگان" (ePSO) ارائه می شود. مزیت این روش جدید نسبت به روش‌های متداول در طراحی کنترل کننده این است که ارائه آن محدود به کلاس خاصی از سیستم‌ها نیست. در طراحی کنترل کننده تام بهینه، مجموع زمان صعود، زمان نشست، فراجهش و انتگرال قدر مطلق خطا کمینه میشوند. سه نوع الگوریتم بهی...
متن کاملارائه یک معماری جدید برای پیاده سازی سخت افزاری یک کنترل کننده پیش بین مدل
افزایش روز افزون تقاضا برای خدمات ارایه شده توسط شبکه های انتقال داده, نیاز به روش های نوین و به روز عرضه این خدمات را بیش از پیش نشان می دهد. این نکته به خصوص در زمینه خدمات مورد انتظار در شبکه اینترنت نمود بیشتری پیدا می کند. در این راستا, استفاده از شیوه هایی که کیفیت خدمات ارایه شده را تضمین کرده و در نهایت موجب جلب رضایت بیشتر کاربر شوند از اهمیت بالایی برخوردارند. در حال حاضر معماری خدمات...
15 صفحه اولطراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی توزیع یافته بر روی ربات متحرک دوچرخ تعادلی
یکی از ربات های متحرک که امروزه توجه محققین زیادی را به خود جلب کرده، ربات تعادلی متحرک است. این سیستم یک پاندول معکوس است که بر روی یک یا دو چرخ قرار گرفته و قابلیت حرکت دارد. با توجه به اینکه این ربات ها به صورت ذاتی ناپایدار هستند و علاوه بر این دینامیک پیچیده و عملکرد غیرخطی دارند، یافتن یک سیستم کنترلی مناسب که تعادل ربات را حفظ کند اساسی است. یکی از روش های کنترلی کارآمد، کنترل کننده فازی...
مقایسه کنترل پیش بین مقاوم و کنترل مقاوم کلاسیک با شبیه سازی بر روی یک فرایند
در این پروژه، عملکرد کنترل پیش بین مقاوم با کنترل مقاوم کلاسیک بر روی سیستم آب تغذیه ی بویلر نیروگاه مقایسه شده است. نتایج بدست آمده از این تحقیق نشان می دهد که کنترل پیش بین مقاوم، در مواردی مانند سرعت، دقت و در مجموع از نظر عملکرد کلی، بهتر از کنترل مقاوم کلاسیک بوده است. کنتدل کننده ی پیش بینی که عدم قطعیت بین مدل و فرایند را در نظر می گیرند، کنترل کننده های پیش بین مقاوم نامیده می شوند. از...
15 صفحه اولطراحی و پیاده سازی کنترل کننده تطبیقی برای کنترل موقعیت یک عملگر نیوماتیک تحت بارگذاری متغیر
در شرایط بارگذاری یکنواخت، استفاده از یک کنترل کننده با ضرایب ثابت می تواند برای سیستم سرونیوماتیک قابل قبول باشد؛ اما در شرایط بارگذاری متغیر با دامنه ی تغییرات گسترده برای دستیابی به عملکرد مطلوب، روش های پیشرفته ترکنترلی بایستی مدنظر قرار گیرند. در این مقاله کنترل کننده ای تطبیقی برای یک سیستم سرونیوماتیک با شیر دو وضعیتی و تحریک pwm تحت بارگذاری متغیر طراحی گردیده و روی آن پیاده سازی شده اس...
متن کاملردیابی مقید مبتنی بر کنترل کننده پیش بین با هزینه محاسباتی کم: رویکرد برنامه ریزی پارامتری
چکیده: در این مقاله، مسئله ردیابی خروجی در سیستمهای خطی مقید با دینامیک سریع موردتوجه قرار گرفته است. فرض شده است که سیستم موردنظر دارای محدودیتهایی بر روی بردار حالت و بردار ورودی کنترلی بوده و سیگنال مرجع دارای ماهیت تکهای ثابت است. بر این اساس، یک کنترلکننده ساده مبتنی بر تحلیل عملکردی سیستم حلقه بسته بهمنظور ردیابی سیگنال مرجع در حضور این محدودیتها ارائه شده است. سپس، امکانپذیری و پا...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
مهندسی برق مدرسجلد ۱۲، شماره ۲، صفحات ۲۳-۳۵
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023